鉆孔動力頭，作為鉆機的重要配件，其主要功能是將回轉所需的轉矩和轉速傳給鉆具，實現孔底鉆頭連續破碎巖石和延伸鉆孔深度。其結構和性能必須滿足鉆進工藝的相關要求，其構成原理也頗為復雜且精細。

    鉆孔動力頭的主運動部分通常采用三相異步電機驅動。電機通過同步齒形帶及花鍵軸將轉矩傳遞給主軸，實現主軸的旋轉運動。不同的主軸轉速可以通過更換不同的同步齒形帶輪來實現，這使得動力頭能夠適應不同鉆進工藝的需求。由于主運動采用電機驅動，主軸的轉速特性好，輸出功率和轉矩大，適用于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況。

    進給運動部分，鉆孔動力頭采用壓縮空氣作為動力源。壓縮空氣具有動作反應快、環境適應性好、結構簡單、體積小等優點，并能實現無級調速，工作壽命長。然而，由于空氣的可壓縮性，載荷變化時動力頭的運動平穩性較差。因此，進給速度的調整和控制采用液壓調速器來實現，動力頭的快進和快退速度分別用排氣節流閥來調整，確保鉆削過程的穩定性和精度。

    控制系統方面，鉆孔動力頭采用了氣動控制系統。該系統由一個二位五通氣控閥、一個機動閥、二個手動閥、若干個節流閥和兩個外部控制氣源口組成。結構緊湊，具有手動和遠距離控制操作功能及原位、前位信號和復位信號保護功能。這使得動力頭的操作更加靈活和方便，提高了工作效率和安全性。

    此外，鉆孔動力頭的機械結構也頗具特點。為了實現外形的緊湊，動力頭采用主軸嵌入氣缸結構，主軸與活塞桿同心，活塞桿是空心的。里面裝有進口的滾動軸承，以提高主軸的回轉精度。主軸安裝在軸承上，由同步帶通過花鍵與電機連接。氣缸體固定在托架上，活塞桿上裝有液壓調速器和行程調整螺釘，通過調整螺釘碰撞限位開關，實現動力頭主軸的復位。

    綜上所述，鉆孔動力頭是一個集動力頭的主運動、進給運動和控制系統于一體的復雜裝置。其構成原理涉及電機驅動、氣動傳動、液壓調速和精密機械結構等多個方面。這些技術和設計的綜合運用，使得鉆孔動力頭能夠滿足各種鉆進工藝的需求，成為現代鉆探作業中不可或缺的重要工具。